Uma lâmpada não tremula num lugar onde não sopra o vento; o mesmo acontece com um iogue, que controla sua mente, intelecto e ego, absorvido em seu espírito interior. Quando a inquietude da mente, do intelecto e do ego é imobilizada pela prática do yoga, o iogue, por meio da graça do espírito que está dentro dele mesmo, encontra a realização. Descobriu o tesouro que está acima de todos. Não há nada mais elevado que isso. Quem o atingiu não será abalado pela mais intensa dor. Esse é o significado real do yoga - uma libertação do contato com a dor e a tristeza.
Bhagavad-Gita